むかしむかし、いばりんぼうの王様がいました。王様は、なんでもすぐにほしがります。「食べものをもってこい！ おもちゃをもってこい！ 金をもってこい！」と、みんなにめいれいばかり。でも、王様はだれかを助けたり、自分ではたらいたりすることは、ぜったいにしたがりませんでした。

町には、マイロという名前の男の子が住んでいました。マイロはお家がありませんでしたが、生きるために一生けんめいお手伝いをしていました。かいだんをはいたり、カゴをはこんだり、近所の人を助けたりして、いつも「やってみるよ！」と言っていました。みんなはマイロを信じるようになり、マイロはすぐにあたたかい食べものを買ったり、お金をためたりできるようになりました。

ある日、お城からお手伝いさんがいなくなってしまいました。王様は自分のことがなにもできなかったので、お城を出て、はじめからやりなおすことになりました。マイロははたらきつづけて、ついにとても大きくてすてきなお家を買いました。そして、おなかがすいている人にスープをわけてあげました。王様はマイロに再会しました。マイロはやさしく、かんたんなお手伝いのやり方を教えてあげました。王様はにっこりわらって、「ぼくもやってみるよ」と言いました。それから、王様の毎日はどんどんよくなっていきました。